[发明专利]一种基于无人机的石油管线巡检异常隐患智能识别方法有效
申请号: | 202110488160.5 | 申请日: | 2021-05-06 |
公开(公告)号: | CN112990146B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 李琼;岳林;张宇;何建军 | 申请(专利权)人: | 成都理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 李蕊 |
地址: | 610059 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无人机的石油管线巡检异常隐患智能识别方法,将无人机精准巡航技术与目标检测算法结合,设计了一种智能的石油管线巡检方法,在现有的计算机处理运算能力基础上,实现了较为快速的石油管线隐患巡检排查。本发明针对无人机巡检特殊工作条件的目标检测做了大量优化算法和改进,训练了该条件下专用目标检测网络模型,具有对石油管线巡检的准实时隐患播报,减少了人工巡检的盲目性,大大提高了巡检效率,降低了人力成本,具有可实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 石油 管线 巡检 异常 隐患 智能 识别 方法 | ||
【主权项】:
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