[发明专利]机器人的安全处理方法、系统、终端及存储介质在审
申请号: | 202110485660.3 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN115252363A | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 王红梅;刘谋云;周铜;李志青 | 申请(专利权)人: | 上海神泰医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人: | 许静 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种机器人的安全处理方法、系统、终端及存储介质,包括每隔预设时长获取所述机器人的工作状态信息,在判定机器人处于异常状态时,根据所述异常状态与响应命令之间的对应关系,获取所述响应命令,并根据所述响应命令与响应等级之间的对应关系,获取并发出所述机器人进入安全处理状态的控制信号,以控制所述机器人进入安全处理状态。本发明通过对机器人的异常状态进行响应等级划分,采用高响应等级优先处理的原则进行异常状态的安全处理,保障患者的安全的又能让设备发挥更好的效率。 | ||
搜索关键词: | 机器人 安全 处理 方法 系统 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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