[发明专利]一种基于座椅类家具三维点云的喷涂路径生成方法有效
| 申请号： | 202110485514.0 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113171913B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 孔民秀;李昂;邓晗;刘霄朋;姬一明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 冯建 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于座椅类家具三维点云的喷涂路径生成方法，涉及一种家具喷涂方法。导入座椅工件的三维点云模型；根据点云特征分布的稀疏性对待喷区域聚类分割；对于分割得到的特征密集区域拓扑为全填充实体，利用点云切片算法生成喷涂路径，特征稀疏区域聚类为单个的细窄梁单元，采用中线提取算法生成喷涂路径；规划路径合并，涂层厚度模拟与仿真；座椅工件表面总喷涂路径生成，导入喷涂机器人控制器中。针对喷涂系统的柔性化程度需求，提供一种基于座椅类家具三维点云的喷涂路径生成方法，所生成的喷涂路径能保证涂层厚度的均匀性，同时能保证较高的喷涂效率并节约涂料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 座椅 家具 三维 喷涂 路径 生成 方法 | ||
【主权项】：
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