[发明专利]一种自动泊车行车控制方法在审
| 申请号： | 202110483209.8 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113353064A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 蒋才科;林泽蓬;李枝阳 | 申请（专利权）人： | 惠州华阳通用电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 叶新平 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及车载控制技术领域，提供一种自动泊车行车控制方法，包括：识别目标车位，并根据目标车位确定泊车路线；根据预设分段规则将泊车路线划分为多段泊车路段；实时获取本车在运动方向上与障碍物之间的相对距离，并根据相对距离、泊车轨迹类型执行对应的泊车控制策略。本发明以目标车位为终点，确定了车辆的泊车路径，设置预设分段规则将泊车路径划分为多段泊车路段，可将车辆泊车控制精细至每一段泊车路段；而在获取每一段路径的方向和行驶距离后，根据检测到的本车在运动方向上与障碍物之间的相对距离、泊车轨迹类型，执行对应的泊车控制，从而在泊车过程中出现故障后，依旧可以有效保证车辆泊车的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 行车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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