[发明专利]一种具有形状感知功能的可操纵穿刺针有效
| 申请号： | 202110483078.3 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113208706B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 李长乐;张雷锋;范逸伦;刘刚峰;刘玉斌;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种具有形状感知功能的可操纵穿刺针，涉及医疗器械技术领域。本发明为解决了现有的穿刺针灵活性差的问题。本发明包括内针、外针和N根光纤光栅传感器；内针插入外针内，且二者间存在间隙；N根光纤光栅传感器均匀设置在内针外壁上，且N根光纤光栅传感器沿着内针长度方向铺设；内针为圆柱形结构；从内针的尾端向其尖刺端进行切割，并沿着内针的圆周方向上被切割成N等份，每等份对应一个光纤光栅传感器；且每等份所对应光纤光栅传感器用于感知该等份所对应的形态变化；内针尾端上的N等份用于接收外部施加的拉力或压力，外针的尖刺端可跟随内针的N个等份的形态变化而变化。本发明主要用于对穿刺针的针尖的弯曲程度进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 形状 感知 功能 可操纵 刺针 | ||
【主权项】：
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