[发明专利]基于激光传感器的障碍检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110478052.X | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113050063A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 毛森;焦英豪;谭武烈 | 申请（专利权）人： | 深圳市利拓光电有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/931 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 张小容 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光传感器的障碍检测方法、装置、设备及存储介质，属于激光传感器检测技术领域。本发明通过获取第一激光传感器采集的目标车辆周围的第一激光传感器信息；对所述第一激光传感器信息进行处理，以获得所述第一激光传感器信息对应的参考障碍物图像；获取第二激光传感器采集的所述目标车辆周围的第二激光传感器信息；将所述第二激光传感器信息与所述参考障碍物图像进行融合，以获得目标障碍物图像；根据所述目标障碍物图像对所述目标车辆进行障碍检测，通过将第一激光传感器采集到的第一传感器信息与第二激光传感器采集到的第二激光传感器信息进行融合对目标车辆进行障碍物检测，提高了室外环境中对车辆的障碍物检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 传感器 障碍 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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