[发明专利]一种带有初速度的系绳释放、回收轨迹优化方法有效
| 申请号： | 202110477831.8 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113325860B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 谈树萍;陈超;王邵凯;陆栋宁;于强;王殿佑 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种带有初速度的系绳释放、回收轨迹优化方法，根据系绳初始释放长度及速度，基于正弦函数设计系绳释放加速度及减速段，根据目标绳长设计匀速释放段，正弦函数周期及幅值保证绳系系统稳定，并满足系绳张力大于零的约束。上述各阶段的加速度计算仅考虑系绳释放的情况，对于系绳回收过程，系绳实际长度为当前长度，回收加速度设计原理类似。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 初速度 系绳 释放 回收 轨迹 优化 方法 | ||
【主权项】：
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