[发明专利]一种基于图像序列的车道线检测方法在审
| 申请号： | 202110475124.5 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113255459A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 朱威;欧全林;洪力栋;何德峰;郑雅羽 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 吴琰 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于图像序列的车道线检测方法，包括以下四部分：（1）搭建车道线并行检测网络；（2）对车道线并行检测网络进行训练优化；（3）完成对车道线并行检测网络的训练；（4）使用训练好的车道线并行检测网络对输入图像进行检测，输出车道线分割图像。与使用相同骨架网络的现有语义分割网络相比，本文的并行网络在客观检测精度和主观检测效果上都有明显的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 序列 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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