[发明专利]用于车辆的转向控制方法、电子控制单元、系统及车辆在审
| 申请号： | 202110474242.4 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN115257912A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 杨冬生;陆国祥;陈综合 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 李柯莹 |
| 地址： | 518118 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及一种用于车辆的转向控制方法、电子控制单元、系统及车辆，所述方法应用于助力失效辅助系统，所述助力失效辅助系统包括旋钮装置和多个驱动电机，每个所述驱动电机驱动至少一个车轮，所述方法包括：在确定所述车辆的转向助力电机处于失效状态的情况下，获取所述旋钮装置的转角信号；其中，所述转向助力电机用于为所述车辆的方向盘的转向提供助力；根据所述转角信号控制多个所述驱动电机的输出扭矩以驱动所述车辆转向，使得在转向助力电机失效的情况下，无需基于方向盘的转角来控制驱动电机，解决了在转向助力电机失效的情况下，由于方向盘转动阻力过大，导致无法有效控制驱动电机的输出扭矩以驱动车轮转向的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 转向 控制 方法 电子 单元 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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