[发明专利]目标对象定位方法、装置、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110474194.9 申请日: 2021-04-29
公开(公告)号: CN113140005A 公开(公告)日: 2021-07-20
发明(设计)人: 杨昆霖;李昊鹏;刘诗男;侯军;伊帅 申请(专利权)人: 上海商汤科技开发有限公司
主分类号: G06T7/73 分类号: G06T7/73;G06T7/00;G06K9/62
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 代理人: 王茹
地址: 201306 上海市浦东新区自*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本说明书实施例提供一种目标对象的定位方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。可以从连续采集的多帧图像中获取包括待检测图像在内的至少两帧目标图像,针对待检测图像的特征图中的每一个第一像素,可以基于第一像素所在的像素位置在每帧目标图像的特征图中确定第二像素,根据第一像素与第二像素的相似度确定各第二像素的融合权重,基于该融合权重对第二像素的特征进行融合,得到目标特征图中该像素位置的像素的特征,然后可以基于目标特征图确定目标对象在待检测图像中的位置。通过融合待检测图像与其邻近图像的信息,可以充分利用相邻图像之间的关联,避免因图像中存在运动物体的干扰导致定位精度下降的问题。
搜索关键词: 目标 对象 定位 方法 装置 设备 存储 介质
【主权项】:
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