[发明专利]基于虚拟样本的弹性工件机器人磨抛表面粗糙度预测方法有效
| 申请号： | 202110473020.0 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113255732B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 严思杰;李杰;杨泽源;匡民兴;丁汉 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06F17/16 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人磨抛加工领域，并具体公开了一种基于虚拟样本的弹性工件机器人磨抛表面粗糙度预测方法。包括：根据机器人磨抛实验数据构建样本集，对样本集中的样本点进行去噪处理，再根据设定比例将剩余的样本点进行划分，以获取训练样本和验证样本；根据训练样本中样本的分布空间、分布离散度生成训练样本的置信空间，并在置信空间内生成有关虚拟样本，构造映射关系模型的损失函数，再将虚拟样本与训练样本共同作为映射关系模型的输入，对所述映射关系模型进行梯度迭代训练，求解所述损失函数的极点，并采用验证样本对极点处的映射关系模型进行验证，获取最优映射关系模型。本发明方法在小样本下仍可以保持较高的预测精度与较好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 虚拟 样本 弹性 工件 机器人 表面 粗糙 预测 方法 | ||
【主权项】：
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