[发明专利]监测方法和医学系统

摘要

为了改善患者安全性，设置用于自动监测医学对象通过患者的空腔器官的机器人辅助的运动的方法，该机器人辅助的运动由机器人系统执行，该方法具有以下步骤：借助医学成像设备跟踪医学对象的运动，使得医学对象和/或空腔器官至少部分地布置在可由成像设备映射的拍摄区域中，其中通过成像设备的拍摄系统与患者之间的相对运动实现跟踪；在跟踪期间拍摄拍摄区域的至少一个图像，其中以规律的间隔分别拍摄另外的图像；分别评估当前的图像和/或与机器人系统或对象相关联的传感器的传感器数据，以确定是否存在关于机器人系统的与决定和/或安全有关的情况；如果评估得出存在与决定和/或安全有关的情况，则输出信息。