[发明专利]基于卡尔曼滤波和粒子滤波的目标位置计算方法及系统在审
| 申请号： | 202110472723.1 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113160281A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 于兴虎;王春翔 | 申请（专利权）人： | 宁波智能装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/73;G06T5/20 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波和粒子滤波的目标位置计算方法及系统，方法包括：获取目标运动图像中的检测位置；根据检测位置利用卡尔曼滤波器计算目标的第一初始位置；卡尔曼滤波器是基于匀速模型的卡尔曼滤波器；根据检测位置利用粒子滤波器计算目标的第二初始位置；根据卡尔曼滤波器检测目标是否出现连续运动，得到检测结果；根据检测结果确定卡尔曼滤波器的权重和粒子滤波器的权重；根据第一初始位置、第二初始位置、卡尔曼滤波器和粒子滤波器的权重计算目标位置。本发明实现了对目标连续运动阶段的噪声滤除以及不连续运动阶段的及时追踪，极大提升了目标位置的计算准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卡尔 滤波 粒子 目标 位置 计算方法 系统 | ||
【主权项】：
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