[发明专利]一种基于无人机的飞控系统及方法在审
| 申请号： | 202110472210.0 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113311858A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 吴瑞;丁茂杰;徐雨蕾;卢月林;谌德磊;邓涛;董永武 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 任苇 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于无人机飞控技术领域，公开了一种基于无人机的飞控系统及方法，所述基于无人机的飞控系统包括：作业范围选择模块、测量精度选择模块、时漂和温漂计算模块、中央控制模块、无人机信号采集模块、位置确定模块、姿态获取模块、健康状态判断模块、姿态解算模块、飞控信号测试模块、电源模块、数据存储模块、显示模块。本发明通过至少两组姿态传感器采集航姿数据并解算成至少两组无人机姿态值，在每次无人机姿态值的选择上均能保证为最优的选择，以保证无人机的正常飞行，从而增强了无人机飞控系统稳定性，提高了无人机在飞行时的安全性；通过飞控信号测试模块可以自动完成对信号的识别与分析，提高无人机协议安全性能，并且电磁干扰小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆交通大学，未经重庆交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110472210.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
