[发明专利]一种基于无人机的飞控系统及方法

权利要求书

1.一种基于无人机的飞控系统，其特征在于，所述基于无人机的飞控系统包括：

作业范围选择模块、测量精度选择模块、时漂和温漂计算模块、中央控制模块、无人机信号采集模块、位置确定模块、姿态获取模块、健康状态判断模块、姿态解算模块、飞控信号测试模块、电源模块、数据存储模块、显示模块；

作业范围选择模块，与中央控制模块连接，用于通过作业范围选择程序收集并整理无人机空中作业的相关信息，经过多次试验得出适用于无人机空中作业的湿度范围，并对不同的湿度范围进行划分；

测量精度选择模块，与中央控制模块连接，用于通过精度选择程序在适中的价格范围中寻找到最适合最贴近符合要求的传感器精度数据；

时漂和温漂计算模块，与中央控制模块连接，用于通过计算程序对时漂和温漂进行计算，并结合环境因素删选出最合适的传感器数据；

中央控制模块，与作业范围选择模块、测量精度选择模块、时漂和温漂计算模块、无人机信号采集模块、位置确定模块、姿态获取模块、健康状态判断模块、姿态解算模块、飞控信号测试模块、电源模块、数据存储模块、显示模块连接，用于通过中央处理器控制所述基于无人机的飞控系统各个模块的正常运行；

无人机信号采集模块，与中央控制模块连接，用于通过信号采集设备采集无人机的飞控信号；

位置确定模块，与中央控制模块连接，用于通过GNSS获得无人机导航信息，并确定无人机所处位置；

姿态获取模块，与中央控制模块连接，用于通过姿态传感器采集无人机在所述划分的空中作业湿度范围内的航姿数据；其中，每组姿态传感器采集一组航姿数据；

健康状态判断模块，与中央控制模块连接，用于通过状态判断程序根据所述航姿数据判断每一个姿态传感器的健康状态；

姿态解算模块，与中央控制模块连接，用于通过姿态解算程序将确定为健康的每一姿态传感器对应的航姿数据解算为一组无人机姿态值；

飞控信号测试模块，与中央控制模块连接，用于通过信号测试程序对采集的无人机飞控信号进行测试，判断信号是否处于异常状态；

电源模块，与中央控制模块连接，用于通过电源控制器控制蓄电池或PC机为所述基于无人机的飞控系统进行供电；

数据存储模块，与中央控制模块连接，用于通过存储器存储无人机空中作业的湿度范围、传感器精度数据、飞控信号、无人机导航信息、航姿数据、健康状态以及飞控信号测试结果；

显示模块，与中央控制模块连接，用于通过显示器显示无人机空中作业的湿度范围、传感器精度数据、飞控信号、无人机导航信息、航姿数据、健康状态以及飞控信号测试结果的实时数据。

2.如权利要求1所述的基于无人机的飞控系统，其特征在于，所述电源模块模块包括：

USB接口单元，包括数据输出端和供电输出端，所述USB接口单元的数据输出端与MCU芯片连接，供电输出端与降压单元连接；

电源切换单元，用于通过电源控制器控制蓄电池或与USB接口连接的PC机为飞控系统供电；

降压单元，采用电池供电时，用于通过降压程序控制无人机各负载的输入电压为5V；

电源检测单元，用于检测工作电源的电压是否超出预设范围，若确定工作电源的电压超出所述预设范围，则确定工作电源异常；

电源控制单元，用于通过控制开关在确定工作电源异常时，选择另一电源作为工作电源为无人机的飞控系统供电。