[发明专利]预防打滑方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202110470702.6 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN113085863A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 郭亚子;邵善敏;李萍;陶冉 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W40/105;B60W40/10 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 魏润洁 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明属于电动汽车技术领域,公开了一种预防打滑方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取目标车辆的当前速度;当所述当前速度小于速度阈值时,获取目标车辆电机的转速变化程度以及车轮的轮速变化程度;根据所述转速变化程度、所述轮速变化程度以及所述当前速度调节所述目标车辆的扭矩,以防止所述目标车辆打滑。通过上述方式,本发明根据目标车辆的当前速度判断是否需要开启防滑策略,在当前速度小于速度阈值时,根据电机转速以及车轮轮速确定转速变化程度以及轮速变化程度,并将转速变化程度以及轮速变化程度与边界变化程度进行比较,以此判断是否需要进行调节扭矩,从而保证了车辆可以平稳加速而不会轻易发生打滑。 | ||
搜索关键词: | 预防 打滑 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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