[发明专利]车道线检测模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110470476.1 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN113191256A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 何悦;李莹莹;谭啸;孙昊 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王萌 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了车道线检测模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质,涉及人工智能技术领域,具体涉及计算机视觉、深度学习等技术领域,可应用于智能交通场景下。具体实现方案:获取多个样本路况图像,和与所述多个样本路况图像分别对应的多个标注的车道线信息;确定与所述多个样本路况图像分别对应的多个要素,以及与所述多个要素分别对应的多个要素语义;以及根据所述多个样本路况图像、所述多个要素、所述多个要素语义以及所述多个标注的车道线信息训练初始的人工智能模型,以得到车道线检测模型,能够有效降低路况图像中车道线检测识别的计算复杂度,提升车道线检测识别的效率,提升车道线的检测识别效果。 | ||
搜索关键词: | 车道 检测 模型 训练 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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