[发明专利]一种轮足式机器人悬挂机构、车桥模块及底盘在审
| 申请号： | 202110469663.8 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113104128A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 陈建;王涛;吴浩 | 申请（专利权）人： | 陈晓妮 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 肖莎 |
| 地址： | 723100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮足式机器人悬挂机构、车桥模块及底盘，其中悬挂机构包括前后摆动部、上下运动部和转向部；前后摆动部活动安装在机器人底盘主体上以作前后摆动；上下运动部活动安装在前后摆动部上以作上下运动；上下运动部延伸出轮轴；转向部与上下运动部铰接作转向运动；车桥模块包括两个如上的悬挂机构，两个悬挂机构相对称连接为一体；底盘包括至少两个如上的车桥模块，多个车桥模块之间连接为一体。本发明前后摆动部、上下运动部和转向部连接而成的整体具备了三维空间的运动能力，能够实现轮式机器人的高速行驶能力和越野机动能力的兼容。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮足式 机器人 悬挂 机构 模块 底盘 | ||
【主权项】：
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