[发明专利]基于强化学习的无人机对抗博弈训练控制方法在审
| 申请号： | 202110464589.0 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113282100A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 俞扬;詹德川;周志华;郭天豪;管聪;庞竟成;罗凡明;张云天;袁雷;陈雄辉 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06N20/20 |
| 代理公司： | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人： | 李玉平 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于强化学习的无人机对抗博弈训练控制方法，包括如下步骤：使主智能体与对手池中所有对手对战并统计所述主智能体的胜率；判断所述主智能体的胜率是否满足预设要求；如果所述主智能体的胜率满足预设要求，则根据所述主智能体的胜率选择对抗对手；使主智能体与所述对抗对手训练直至所述主智能体策略收敛。本申请的有益之处在于。本申请的有益之处在于提供了一种行之有效的基于强化学习的无人机对抗博弈训练控制方法从而使主智能体具有更强学习能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 强化 学习 无人机 对抗 博弈 训练 控制 方法 | ||
【主权项】：
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