[发明专利]一种用于堆场仓储的起重机自动运行系统

摘要

一种用于堆场仓储的起重机自动运行系统，通过在仓库内建立直角坐标系，让每个货位拥有自己的坐标值，并且建立数据库，使得上位机能够根据出入库的物品信息，自动规划出合理的起重机吊钩作业路径，避免人工操作所出现的问题，减少工人的工作量，并且由于合理规划的起重机吊钩作业路径，能够有效降低起重机的运行能耗，最终达到提高堆场起重机工作效率的目的。