[发明专利]一种磁性液态金属制备方法、微夹持器及夹持方法

摘要

本发明公开了一种磁性液态金属制备方法、微夹持器及夹持方法，该磁性液态金属制备方法包括以下步骤：1)取重量份为A的液态金属放入容器；2)取重量份为B的金属粉末放入容器3)在容器中加入酸溶液，直至淹没液态金属和金属粉末；4)搅拌，直至液态金属和金属粉末充分混合；5)加水清洗所述酸溶液，以去除所述酸溶液得到磁性液态金属。本发明具有以下有益效果：制备的磁性液态金属的粘度和刚度可以迅速响应所施加磁场的刺激，并且具有从液体到半固体或固体的可逆变化。通过改变磁场强度，可以使杨氏模量从kPa级到MPa级的范围内进行调节，并且LMMS内部铁密度更高时能达到GPa级。因而具备磁可控、变刚度特性，在柔性机器人领域具备无限潜力。