[发明专利]基于SO(3)群的挠性航天器姿态稳定控制方法和系统有效
| 申请号： | 202110461951.9 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113306747B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张剑桥;史忠军;赵毅;孔祥龙;李文龙;陈晶;孙克新;李冠颖 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于SO(3)群的挠性航天器姿态稳定控制方法和系统，包括：步骤1：根据外部干扰因素和挠性航天器姿态稳定控制条件，通过描述姿态误差的非负定的势函数，在SO(3)群上建立挠性航天器相对姿态动力学模型；步骤2：选取状态变量，对相对姿态动力学模型进行转化；步骤3：构建挠性模态观测器，对航天器的模态信息进行估计；步骤4：根据模态观测器输出的模态信息观测值，构建姿态稳定控制器和主动振动抑制控制器，使系统最终到达稳定状态。本发明在航天器上不安装挠性模态测量装置的情况下，仅利用航天器刚体运动的姿态测量信息，设计了挠性模态观测器，实现对模态信息的估计，大大降低了工程实现代价和难度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 so 航天器 姿态 稳定 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海卫星工程研究所，未经上海卫星工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110461951.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于软包锂电子电池侧面贴胶的贴胶装置
- 下一篇：一种花果香白茶的制备方法
