[发明专利]一种基于空洞空间金字塔池化的立体匹配方法及系统在审
| 申请号： | 202110461480.1 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN112991422A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 蔡绍滨;王宇昊;张妍 | 申请（专利权）人： | 杭州云智声智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/00;G06T3/40;G06K9/46;G06N3/04 |
| 代理公司： | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235 | 代理人： | 陈远洋 |
| 地址： | 311400 浙江省杭州市富阳区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明给出了一种基于空洞空间金字塔池化的立体匹配方法及系统，包括对视点图像使用卷积神经网络进行特征提取，得到特征图；基于空洞卷积和空间金字塔池化方法，利用不同大小的扩张率从多个尺度对特征图提取像素的上下文信息；将得到的多个特征图维度使用堆叠的方式进行保存，取不同的视差值对所述特征图维度提取特征子图，构成匹配代价容器；基于3D卷积的方式，用3D卷积层对匹配代价容器进行卷积下采样和反卷积上采样后，基于双线性插值法进行上采样，对所述匹配代价容器中的所述特征子图进行尺寸恢复，最终得到视差图。有效的保存了特征图的维度，从而在之后的处理中有效地提取到所需要的图像特征，提高了处理的适应性，提升了立体匹配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空洞 空间 金字塔 立体 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】：
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