[发明专利]一种塔机智能避障吊钩及其控制系统

摘要

本发明公开了一种塔机智能避障吊钩及其控制系统。吊钩及其控制系统包括吊钩、中控处理模块和移动终端设备，其中吊钩包括吊钩本体、避障处理单元、第一通信单元、第一报警单元和第一供电电源，中控处理模块包括处理器单元、传感器单元、机构驱动单元和第二供电电源，移动终端设备包括设备壳体、工控触摸显示屏、操控手柄、第二通信单元和第二报警单元，本发明利用双目景深相机、激光测距传感器、高度等传感设备和高性能的微处理器，实现即时地图构建与定位，自动规划最优运输路径及自主判断障碍、躲避障碍物，节省了作业人员数量，提升了施工效率，设计科学、系统稳定性高。