[发明专利]一种塔机智能避障吊钩及其控制系统

权利要求书

1.一种塔机智能避障吊钩及其控制系统，其特征在于：包括吊钩、中控处理模块和移动终端设备，所述吊钩包括吊钩本体、避障处理单元、第一通信单元、第一报警单元和第一供电电源，所述避障处理单元、所述第一通信单元、所述第一报警单元和所述第一供电电源均设置在吊钩本体上，所述避障处理单元、第一通信单元和第一报警单元均与第一供电电源电性连接；

所述中控处理模块包括处理器单元、传感器单元、机构驱动单元和第二供电电源，所述处理器单元、所述传感器单元和所述机构驱动单元均与所述第二供电电源电性连接，所述处理器单元用于接收避障处理单元、移动终端设备和传感器单元的信号，所述传感器单元用于，所述机构驱动单元用于接收处理器单元的指令，并驱动塔机的起升机构、回转机构、变幅机构；

所述移动终端设备包括设备壳体、工控触摸显示屏、操控手柄、第二通信单元和第二报警单元，所述工控触摸显示屏、操控手柄、第二通信单元和第二报警单元均安装在所述设备壳体上，所述工控触摸显示屏用于显示由吊钩和中控处理模块传输的信号。

2.根据权利要求1所述的一种塔机智能避障吊钩及其控制系统，其特征在于：所述避障处理单元包括微处理器、固定支架、景深相机、定位器和激光测距传感器，所述景深相机通过固定支架连接在所述吊钩本体的上方，所述微处理器和所述定位器安装在所述吊钩本体上，所述激光测距传感器安装在所述吊钩的周缘，所述景深相机、定位器和激光测距传感器均与所述微处理器通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种塔机智能避障吊钩及其控制系统，其特征在于：所述第一通信单元包括路由器子单元，所述路由器子单元安装在所述吊钩本体上。

4.根据权利要求1所述的一种塔机智能避障吊钩及其控制系统，其特征在于：所述第一报警单元包括第一蜂鸣器和第一声光报警器，所述第一蜂鸣器和所述第一声光报警器均安装在吊钩本体上，所述第一蜂鸣器和第一声光报警器均与所述微处理器连接。

5.根据权利要求1所述的一种塔机智能避障吊钩及其控制系统，其特征在于：所述处理器单元包括MCU芯片和WIFI收发子单元，所述MCU芯片通过所述WIFI收发子单元分别与所述微处理器和所述第二通信单元连接。

6.根据权利要求1所述的一种塔机智能避障吊钩及其控制系统，其特征在于：所述传感器单元包括高度传感器、角度传感器、倾角传感器、重量传感器和风速传感器，所述高度传感器、角度传感器、倾角传感器、重量传感器和风速传感器均通过WIFI收发子单元与所述MCU芯片数据连接。

7.根据权利要求1所述的一种塔机智能避障吊钩及其控制系统，其特征在于：所述第二报警单元包括蜂鸣器、声光报警器、振动器，所述蜂鸣器、声光报警器和振动器均与所述第二通信单元数据连接。