[发明专利]一种自行走设备避障方法、装置、介质和电子设备有效
| 申请号： | 202110460945.1 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113189993B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 牛延升 | 申请（专利权）人： | 北京石头创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/24;A47L11/40;G06V20/64 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 张文平;唐华 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区中关村科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自行走设备避障方法、装置、介质和电子设备，本公开通过判断障碍物的悬空高度是否在预设限制高度范围内，并根据自行走设备的当前行走状态信息确定是否调整所述当前行进路线，从而躲避障碍物。避免了单纯依靠同一高度检测的与障碍物的距离值规划行进线路的局限性，提高了规划线路的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 设备 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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