[发明专利]一种机器人专用超声应力场-激光热场复合滚压装置有效
| 申请号： | 202110458875.6 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113290577B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 梁志强;周磊;王西彬;周天丰;李宏伟;栾晓圣;陈锐;杜宇超;马悦;冯博雅;谭浩 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23P25/00 |
| 代理公司： | 北京慧而行专利代理事务所(普通合伙) 11841 | 代理人： | 李锐 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人专用超声应力场‑激光热场复合滚压装置，属于磨抛机器人装备技术领域。本发明的机器人专用超声应力场‑激光热场复合滚压装置，由五个功能组件构成，包括超声波发生组件、超声波控制组件、激光热场发生组件、激光热场控制组件、复合滚压总控制器；本发明的复合滚压装置由重载型六自由度工业机器人夹持进行滚压加工，可以实现对复杂结构工件、舱体类构件内壁等的滚压加工；本发明利用超声应力场与激光热场的耦合作用，在改善工件表面粗糙度的同时，使得工件内部产生高残余压应力深度与高显微硬度深度，实现工件抗疲劳性能的显著提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 专用 超声 力场 激光 复合 装置 | ||
【主权项】：
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