[发明专利]一种机器人工具快换装置及其用工具库有效
| 申请号： | 202110458595.5 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113161813B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 朱飞;唐祖东;梁森;洪今旭;张利;谢汝宣;刘三发 | 申请（专利权）人： | 广西蓝天航空职业学院 |
| 主分类号： | H01R13/627 | 分类号： | H01R13/627;H01R13/639;H01R24/00;H01R43/26 |
| 代理公司： | 广西中知华誉知识产权代理有限公司 45140 | 代理人： | 赵团军 |
| 地址： | 546199 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人工具快换装置及其用工具库，所述机器人工具快换装置包括机器人侧和工具侧，机器人侧包括机器人侧盘体和机器人侧插头，机器人侧盘体的中心具有凸台；工具侧包括工具侧盘体和工具侧插头，工具侧盘体的中心插入孔，凸台的侧部设有若干插槽，插入孔内设有与每一插槽相配合锁定的锁舌，工具侧盘体的内壁上对应设有容纳每一锁舌的容纳槽，工具侧盘体的外壁上设有与每一容纳槽位置相对应的空腔，空腔与所述容纳槽通过连通部相互连通，每一空腔内安装有控制每一锁舌锁止或断开的控制机构，控制机构包括弹簧、活动块和活动杆。该快换装置采用弹簧的机械力来控制对接，结构简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 工具 装置 及其 用工 | ||
【主权项】：
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