[发明专利]2自由度膝关节用截骨执行器在审
| 申请号： | 202110458485.9 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN115245367A | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 赵忆文;姜运祥;罗阳;宋国立 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B17/16 | 分类号： | A61B17/16;A61B17/17;A61B90/00;A61B34/32 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种2自由度膝关节用截骨执行器，包括Y向移动机构、X向移动机构、六维力传感器和骨切割工具，Y向移动机构设有Y向驱动组件、Y向架体和Y向滑座，且所述Y向滑座与所述Y向架体滑动连接并通过所述Y向驱动组件驱动移动，所述X向移动机构包括X向驱动组件、X向架体和X向滑座，所述X向架体与所述Y向滑座固连，且所述X向滑座与所述X向架体滑动连接并通过所述X向驱动组件驱动移动，所述骨切割工具安装于所述X向滑座上，且所述骨切割工具与所述X向滑座之间设有六维力传感器。本发明能够精确控制骨切割工具位移，并且可以获得骨切割工具精准的力及力反馈，从而可以辅助系统完成切骨轨迹在线规划以及切骨轨迹跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 膝关 节用 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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