[发明专利]基于云存储的高精度地图的无人驾驶交通载具的导航方法在审
| 申请号： | 202110454859.X | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113654571A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 蒋宏佳 | 申请（专利权）人： | 南通路远科技信息有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 蒋路帆 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于云存储的高精度地图的无人驾驶交通载具的导航方法，所述方法包括以下步骤：获取交通载具行驶路径，通过电子地图导航技术来获取交通载具行驶起点和终点之间的最优路径，该最优路径由电子地图导航系统推荐，并为交通载具当前的行驶路径；获取交通载具的位置，交通载具的当前位置分为大致位置和精确位置，大致位置由定位系统获取，精确位置由高精度地图来获取；判断是否需要变更车道，若是，则进一步判断是否满足车道变更条件，若满足，则进行车道变更，若不满足，则不进行车道变更；若满足安全行驶的条件，则对当前交通载具进行车道进行变更，否则不进行车道变更。本发明可以实现无人驾驶汽车能高效，安全，可靠的完成自主换道。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 存储 高精度 地图 无人驾驶 交通 导航 方法 | ||
【主权项】：
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