[发明专利]一种覆盖全速域的道路坡道信息估算方法在审
| 申请号： | 202110454846.2 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113276865A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 祖春胜;袁雁城;曹姜;张澄宇;张飞 | 申请（专利权）人： | 安徽域驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 李佼佼 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市包河经济开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种覆盖全速域的道路坡道信息估算方法，涉及道路坡道检测技术领域。本发明实现车辆在静止和运动工况下，对于自车所处的道路坡度信息进行实时估计。同时提出一种融合环境感知信息(包含障碍物行为轨迹推算的道路坡度信息和交通标识结合高精度地图信息融合的道路坡度信息)以及车辆运动模型的坡度信息进行融合仲裁，以实现高级别的智能驾驶系统中，对于道路行驶坡度的估算和监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 覆盖 全速 道路 坡道 信息 估算 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽域驰智能科技有限公司，未经安徽域驰智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110454846.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
