[发明专利]一种CAN报文与ROS消息的互转设备及其互转方法有效
| 申请号： | 202110450963.1 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN112866304B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 朱为文 | 申请（专利权）人： | 知行汽车科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/06 | 分类号： | H04L29/06 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 高远 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市工业园区金*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种CAN报文与ROS消息相互转换的设备及其互转方法，包括CAN总线模块、CAN模块、核心模块、以太网模块以及上位机模块；所述CAN总线模块通过所述CAN模块电性连接于所述核心模块，所述核心模块通过所述以太网模块电性连接于所述上位机模块；其中，所述核心模块包括CAN与ROS互转程序模块和管理程序模块，所述CAN与ROS互转程序模块负责CAN报文与ROS消息的相互转换，所述管理程序模块负责CAN与ROS互转程序的更新，且与上位机模块的相互交互。本发明能将ROS的强大生态运用与CAN通讯上,不仅对CAN通讯的调试监控能力,更重要的是本发明的成本低，可以极大降低汽车相关企业的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 can 报文 ros 消息 设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
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