[发明专利]基于计算机视觉的RV减速器摆线轮磨损测试系统及方法有效
| 申请号： | 202110449858.6 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113137935B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 周广武;张育豪;周青华;蒲伟 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01M13/00;G06T7/00;G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 代维凡 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机视觉的RV减速器摆线轮磨损实时测试系统，包括试验平台，试验平台的上方通过减速器支架设置有RV减速器，RV减速器的两端分别与制动装置和驱动装置连接；RV减速器旁设置有第一高速摄像机和第二高速摄像机；第一高速摄像机、第二高速摄像机、制动装置和驱动电机均与工控计算机电连接。采用测试系统进行磨损测试的方法为：S1：调整设备高度、采集摆线轮旋转的图像、计算出采集基线距离摆线轮齿面的距离值d、计算摆线轮齿面的磨损量。本发明通过图像采集，实时采集到摆线轮轮廓的图像，通过计算机视觉测量技术得到实时磨损量，有效的解决了现有技术无法测试不同工况下RV减速器摆线轮齿面磨损量的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 计算机 视觉 rv 减速器 摆线 磨损 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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