[发明专利]一种轮式永磁吸附双信息通道攀爬变压器机器人

摘要

本发明公开了一种轮式永磁吸附双信息通道攀爬变压器机器人，包括摄像头子系统、照明灯子系统、充电子系统、运动控制板子系统、壳体、激光发生子系统、磁性吸附驱动轮子系统，充电子系统和磁性吸附驱动轮子系统电连接到运动控制板子系统，充电子系统电连接到摄像头子系统、照明灯子系统和激光发生子系统，摄像头子系统、照明灯子系统和激光发生子系统安装在壳体上，充电子系统和运动控制板子系统安装在壳体内，还包括遥控器系统，遥控器系统与运动控制板子系统通信连接。本发明可为机器人提供稳定的强大的吸附力，并可减轻机器人自身质量，也有利于增加机器人吸附稳定性；在很大程度上提高变压器内部故障检修效率、确保恶劣环境下人工检修的安全性。