[发明专利]一种轮式永磁吸附双信息通道攀爬变压器机器人

权利要求书

1.一种轮式永磁吸附双信息通道攀爬变压器机器人，其特征在于：包括摄像头子系统（1）、照明灯子系统（2）、充电子系统（3）、运动控制板子系统（4）、壳体（5）、激光发生子系统（6）、磁性吸附驱动轮子系统（7），充电子系统（3）和磁性吸附驱动轮子系统（7）电连接到运动控制板子系统（4），充电子系统（3）电连接到摄像头子系统（1）、照明灯子系统（2）和激光发生子系统（6），摄像头子系统（1）、照明灯子系统（2）和激光发生子系统（6）安装在壳体（5）上，充电子系统（3）和运动控制板子系统（4）安装在壳体（5）内，还包括遥控器系统（9），遥控器系统（9）与运动控制板子系统（4）通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮式永磁吸附双信息通道攀爬变压器机器人，其特征在于：还包括主控箱系统（8），主控箱系统（8）用于放置机器人和遥控器以及控制视频信号的传输、控制机器人电源的开与关；主控箱系统（8）包括主控箱、中继网口（801）、总开关（802）、指示灯（803）、供电线（804）、机器人空槽（805）、遥控器空槽（806）、机器人供电口与充电口（807）、中继网口供电口（808）、主控箱内部电源（809），主控箱系统（8）通过中继网口（801）连接到中继器（810），中继器（810）安装在在变压器内部，主控箱内部电源（809）、总开关（802）、指示灯（803）和机器人供电口与充电口（807）串接成充电回路，供电线（804）一端为USB端连接航空器充电口（301），另一端连接机器人供电口与充电口（807），总开关（802）和指示灯（903）安装在主控箱上，主控箱内部设置有机器人空槽（805）和遥控器空槽（806）。

3.根据权利要求1所述的一种轮式永磁吸附双信息通道攀爬变压器机器人，其特征在于：摄像头子系统（1）包括镜头（101）、红外灯（102）、拾音器（103）、云台（104）、开关（105）、sd卡槽（106）、充电口（107）、WIFI信号发射器和摄像头电池，镜头（101）依次连接到感光组件电路和控制组件，控制组件通过WIFI信号发射器连接到运维人员电脑（1001），控制组件连接有红外灯（102）、拾音器（103）、开关（105）、sd卡槽（106）和摄像头电池，摄像头电池（110）连接有充电口（107），开关（105）用于控制摄像头电源，镜头（101）的外壳固定连接在云台（104）上。

4.根据权利要求1所述的一种轮式永磁吸附双信息通道攀爬变压器机器人，其特征在于：照明灯子系统（2）包括灯罩（201）和安装在灯罩（201）上的LED灯芯（202），LED灯芯（202）电连接到充电子系统（3）的内部电源。

5.根据权利要求1所述的一种轮式永磁吸附双信息通道攀爬变压器机器人，其特征在于：充电子系统（3）包括充电口（301）和内部电源（302），充电口（301）通过充电模块连接到内部电源（302），充电口（301）安装在壳体（5）上。

6.根据权利要求1所述的一种轮式永磁吸附双信息通道攀爬变压器机器人，其特征在于：运动控制板子系统（4）包括电机插板（401）、旋转电机转轴（402）、电机控制板（403）、云台电机（404）、云台电机转轴（405）、旋转电机（406）、红外接收器（407）和主控制板（408），云台电机（404）和旋转电机（406）连接到电机控制板（403），电机控制板（403）和红外接收器（407）连接到主控制板（408），旋转电机转轴（402）和云台电机转轴（405）分别连接在旋转电机（406）和云台电机（404）上，并与驱动轮和升降云台相连，旋转电机（406）通过电机插板（401）固定连接在壳体（5）上，云台电机（404）固定连接壳体上。

7.根据权利要求1所述的一种轮式永磁吸附双信息通道攀爬变压器机器人，其特征在于：壳体（5）下侧开口，采用下盖板（507）盖合，壳体（5）上表面后侧和前侧分别设置有充电口插孔（501）和摄像头支座螺纹孔（504），上表面中部安装有云台（503），横向设置有驱动轮插孔（505），且左侧设置有激光发生器插孔（506），云台（503）上设置有照明灯插孔（502）。