[发明专利]一种送料机器人路径协同优化方法在审
| 申请号： | 202110447932.0 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN112859885A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 柳鸷 | 申请（专利权）人： | 四川远方云天食品科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 618300 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种送料机器人路径协同优化方法，包括提供一车间固定检测端，所述车间固定检测端用于检测所述送料机器人在路径范围内的实时移动信息，记为第一实时移动数据，并发送至所述云计算服务器；提供若干个送料机器人，所述送料机器人用于感知自身在路径范围内的实时移动信息，记为第二实时移动数据，并发送至所述云计算服务器等。本发明通过车间固定检测端、送料机器人和云计算服务器的匹配，进行车间送料路径的全局优化调度，提升了多个送料机器人之间协同条件下全局的运营效率，对某一个单独送料机器人的检测和决策能力要求降低，从而降低了某一个单独送料机器人的检测和数据处理成本，在送料机器人数量增加时，系统总体成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 路径 协同 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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