[发明专利]三维点云检测识别方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110447895.3 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN115240149A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 刘邦繁;肖志鸿;张慧源;李晨;熊敏君;苏震;颜家云;褚金鹏;孙木兰;刘雨聪;曾祥;鲍纪宇 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/25;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/26;G06V10/36 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供一种三维点云检测识别方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取激光雷达的第一点云数据；对所述第一点云数据进行预处理，得到第二点云数据；其中，所述预处理包括：建立所述第一点云数据的动态感兴趣区域，同时对所述动态感兴趣区域内的所述第一点云数据进行降采样和滤波；对所述第二点云数据依次进行分割和拟合，得到待检测点云；对所述待检测点云进行聚类，得到点云簇；对所述点云簇进行特征提取，得到所述点云簇中点云的特征向量；通过预先训练的单类分类模型对所述特征向量进行分类识别，若所述特征向量属于目标类别，则所述特征向量对应的所述点云簇即为列车行进指示点，确保了列车行进过程中对待检测目标的有效识别。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 检测 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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