[发明专利]一种基于Transformer的玻璃识别方法有效
| 申请号： | 202110446441.4 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113139470B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 徐向荣;朱佐君;刘雪飞;江杨林 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | G06V10/82 | 分类号： | G06V10/82;G06V10/764;G06V10/774;G06N3/0455;G06N3/084 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 侯晔 |
| 地址： | 243002 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Transformer的玻璃识别方法，属于图像识别技术领域，本发明方法包括：采集玻璃图像，根据玻璃图像制作训练集和验证集；之后根据Transformer网络构建深度学习网络模型；然后利用训练集对深度学习网络模型进行训练，再利用验证集对训练后的深度学习网络模型进行验证得到验证值；根据验证值计算得到平均精确度值MAP，再根据MAP判断是否保存深度学习网络模型；若判断保存深度学习网络模型，利用保存的深度学习网络模型识别玻璃。本发明的目的在于克服现有技术中，机器人识别玻璃精度低，进而导致机器人会撞上障碍玻璃的不足，本发明可以有效地识别出玻璃的位置区域，且提高了检测精度，进而可以避免机器人撞上障碍玻璃，具有较高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 transformer 玻璃 识别 方法 | ||
【主权项】：
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