[发明专利]一种定位方法及装置有效
| 申请号： | 202110445334.X | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113219486B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 陈波;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种定位方法及装置，该方法包括获取相邻两帧的激光扫描数据，其中，激光扫描数据通过可移动设备的激光雷达对所处环境进行扫描获得的；根据相邻两帧的激光扫描数据确定每帧包括的各激光扫描点对应的被扫描物体的属性特征；根据被扫描物体的属性特征获取相邻两帧中每帧包括的各激光扫描点对应的权重系数；根据权重系数确认可移动设备当前所在位置，能够获得可移动设备扫描的各激光扫描点的权重系数，从而实现可移动设备的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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