[发明专利]数据处理方法和装置在审
申请号: | 202110440989.8 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN115239803A | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 曲富平;王康 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴新加坡控股有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/80;G06T5/00;G06T7/11 |
代理公司: | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人: | 张艳梅;冯德魁 |
地址: | 新加坡珊顿道*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请公开了一种数据处理方法,包括:获得测量目标在深度相机坐标系中的坐标信息;根据区域信息对深度相机获取的图像数据进行裁剪,获得用于进行平面拟合的图像数据集;将所述图像数据集按照平面进行拟合,获得平面的法向向量数据;根据所述平面的法向向量数据以及所述坐标信息,获得所述测量目标距离地面高度的修正数据。采用上述方法,以解决现有技术在减小相机姿态引起的误差时存在的需增加额外设备或者增大安装难度的问题。 | ||
搜索关键词: | 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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