[发明专利]一种基于三维低空目视飞行最佳路径规划方法有效
| 申请号： | 202110440809.6 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN112859930B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 刘俊伟 | 申请（专利权）人： | 泰瑞数创科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京中普鸿儒知识产权代理有限公司 11822 | 代理人： | 陈永秀 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于三维低空目视飞行最佳路径规划方法，包括构建三维可测量模型、建立空间数据库、构建航图图元网络、飞行区域计算、飞行路线规划等步骤，能够基于三维可测量模型的、含有精准网格化地理实体数据的全空间数据库、获取网格化图元网络的阻抗值，构建与该全空间数据库对应的航图图元网络，能够实现无人机等飞行器的自动飞行、无需驾驶员目视地标矫正航线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 低空 目视 飞行 最佳 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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