[发明专利]地铁车辆段综合管沟的巡检方法及巡检机器人在审
| 申请号： | 202110440476.7 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113319861A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 郑辉;李愿望;蒋杰;马侃;刘增民;陆刚;张建华;杨朋朋;冯凯;姚冲;白玮杰 | 申请（专利权）人： | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08;B25J18/00;B25J19/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710043*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种地铁车辆段综合管沟的巡检方法及巡检机器人，巡检机器人上搭载控制模块和多种环境参数采集模块及图像采集模块，并设置履带式走行机构；控制模块中建立电子地图，按照预定路线定时巡检；图像采集模块将现场图像与标准图像进行分析对比，及时发现异常情况；环境参数采集模块采集环境参数与预设正常值进行对比，及时发现超限情况；通过无线通信传输装置上传至值班室显示终端；值班室显示终端做出预警和提示，立即弹出窗口并触发声光报警装置，提醒值班人员立即处理。本发明基于无人参与，全自动运行地铁车辆段巡检机器人对地铁车辆段综合管沟进行巡检，采集环境参数及图像信息，代替传统的人工巡检作业，提高巡检安全性和巡检准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 地铁 车辆段 综合 巡检 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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