[发明专利]智能深海管道应急抢修机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 202110440063.9 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113070295A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张峰 | 申请（专利权）人： | 天津海外海科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/023 | 分类号： | B08B9/023 |
| 代理公司： | 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11701 | 代理人： | 张艳萍 |
| 地址： | 300451 天津市滨海新区塘沽*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了智能深海管道应急抢修机器人及其使用方法，包括夹持机构和轴向移动机构，所述夹持机构包括尼龙块、抱夹、夹紧油缸、顶杆、支撑框、滑板、轴、挡板、尼龙套Ⅰ、支撑梁、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ、尼龙轮、轮轴、夹持连接件、所述爬行机构包括三组夹持机构，分别固定在前首板、前尾板之间，所述后中板、后尾板之间分别组成前部固定支架本发明涉及深海管道技术领域。该智能深海管道应急抢修机器人及其使用方法，使得夹持范围即作业施工的管桩直径范围可以按照现场实际需要进行调节，自爬行行程可通过控制系统进行监控、调节；自爬行夹持设备可以满足多种不同管径的作业施工，并且工作可靠、水泥涂层清除效率高、运行速度可控等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 深海 管道 应急 抢修 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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