[发明专利]一种模块化关节分时切换驱动的灵巧操作臂有效
| 申请号： | 202110438246.7 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113197667B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 杨克己;崔露航;王云江;朱永坚 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化关节分时切换驱动的灵巧操作臂，该操作臂包括若干完全相同的子节段，每个子节段包括外部弯管组件、内部传动组件和弯管驱动单元三部分。本发明末端可连接爪钳、镊子、剪刀等末端执行机构，组成一种灵巧的微器械，安装在微创外科手术机器人系统的末端，辅助开展微创外科手术。本发明将操作臂关节模块化，并将每个关节的驱动独立出来，提高了操作臂的灵活性，可以实现将末端执行机构灵巧地送达病灶附近开展手术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 关节 分时 切换 驱动 灵巧 操作 | ||
【主权项】：
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