[发明专利]基于红外热成像的管道缺陷检测数据收集装置及方法在审
| 申请号： | 202110436716.6 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN112986330A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 冯宇霖;刘金海;卢森骧;王柄洋;张昊然;王阔;李拓儒;陈麒如 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G01N25/72 | 分类号： | G01N25/72 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李在川 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于红外热成像的管道缺陷检测数据收集装置及方法，该装置由红外热成像、激光激励和供电三个部分按顺序通过双头螺柱连接而成。所述红外热成像部分包括：成像控制器、成像外壳、密封挡板和多个热成像摄像头；所述激光激励部分由动力部分、激励部分和激励控制器组成；所述供电部分由供电外壳、密封挡板和电池组成。本发明的方法采用以蛇形管道机器人为载体的装置，利用激光激励对管壁进行热激时，使管壁表面热波具有横向传播特性，从而对管壁表面的裂纹具有较强的敏感性，并控制激励的功率和发热条的旋转速度使管道保持在最适温度，使热成像数据对比度更高，同时采用图像去畸变算法和导航算法，使得对缺陷定位更为准确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 红外 成像 管道 缺陷 检测 数据 收集 装置 方法 | ||
【主权项】：
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