[发明专利]基于格网索引和球树的倾斜模型和激光点云融合方法在审
申请号: | 202110436234.0 | 申请日: | 2021-04-22 |
公开(公告)号: | CN113177902A | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 陈泽远;许张柱;张先文;王宾宾;李庚新;丁保才 | 申请(专利权)人: | 陕西铁道工程勘察有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T17/20;G06T17/00;G06F16/51;G06F16/53 |
代理公司: | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人: | 李罡 |
地址: | 710004 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于格网索引和球树的倾斜模型和激光点云融合方法,针对整个测区先建立格网索引,然后在每个格网内建立Ball‑Tree结构,各个Ball‑Tree为各自独立的索引结构;使用Ball‑Tree快速搜索到最邻近的模型点,并将纹理信息赋值给该点,实现融合。本发明通过生成格网索引,并行构建Ball‑Tree,提升了运行效率;先对整个测区建立格网索引,然后在每个格网内建立Ball‑Tree结构,大幅减少Ball‑Tree的深度;此外,由于各个Ball‑Tree为各自独立的索引结构,因此,每个Ball‑Tree的生成和查询都可并行运行,效率得到大幅提升。 | ||
搜索关键词: | 基于 索引 倾斜 模型 激光 融合 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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