[发明专利]基于格网索引和球树的倾斜模型和激光点云融合方法在审

专利信息
申请号: 202110436234.0 申请日: 2021-04-22
公开(公告)号: CN113177902A 公开(公告)日: 2021-07-27
发明(设计)人: 陈泽远;许张柱;张先文;王宾宾;李庚新;丁保才 申请(专利权)人: 陕西铁道工程勘察有限公司
主分类号: G06T5/50 分类号: G06T5/50;G06T17/20;G06T17/00;G06F16/51;G06F16/53
代理公司: 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 代理人: 李罡
地址: 710004 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明涉及一种基于格网索引和球树的倾斜模型和激光点云融合方法,针对整个测区先建立格网索引,然后在每个格网内建立Ball‑Tree结构,各个Ball‑Tree为各自独立的索引结构;使用Ball‑Tree快速搜索到最邻近的模型点,并将纹理信息赋值给该点,实现融合。本发明通过生成格网索引,并行构建Ball‑Tree,提升了运行效率;先对整个测区建立格网索引,然后在每个格网内建立Ball‑Tree结构,大幅减少Ball‑Tree的深度;此外,由于各个Ball‑Tree为各自独立的索引结构,因此,每个Ball‑Tree的生成和查询都可并行运行,效率得到大幅提升。
搜索关键词: 基于 索引 倾斜 模型 激光 融合 方法
【主权项】:
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