[发明专利]基于速度自适应的货运列车质点混合模型平滑切换在审
| 申请号： | 202110435492.7 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113276910A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 易灵芝;张大可;刘江永;兰永红;陈才学;陈智勇 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B61L23/14 | 分类号： | B61L23/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于速度自适应的货运列车质点混合模型平滑切换方法。针对货运列车运行过程中列车的加速度变化，建立货运列车基于速度自适应的单质点模型和多质点模型，研究其平滑切换方法。采集列车加速度信号，通过前一刻与这一刻的加速度之差，得到加速度偏差值。对列车模型建立状态观测器，根据状态观测器得到列车速度和加速度偏差估计值。通过加速度估计值获取下一时刻的牵引力或制动力，对列车运行速度进行控制。该发明通过加速度变化率来实现列车模型的平滑切换，控制列车平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 速度 自适应 货运 列车 质点 混合 模型 平滑 切换 | ||
【主权项】：
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