[发明专利]一种用于索缆检测的相机调节机构及机器人在审
申请号: | 202110434979.3 | 申请日: | 2021-04-22 |
公开(公告)号: | CN113218951A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 胥健;凌正刚;彭世刚;贺骥;桂仲成 | 申请(专利权)人: | 安徽圭目机器人有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01;H04N5/225;H04N7/18;E01D19/10;F16M11/04;F16M11/18;F16M13/02 |
代理公司: | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人: | 幸伟山 |
地址: | 237000 安徽省六安市金安区三十铺镇巢湖路*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种用于索缆检测的相机调节机构,包括固定在相机支架上的齿条滑槽,滑动套设在齿条滑槽内的齿条,固定在相机支架或齿条滑槽上的距离调整电机,与距离调整电机驱动连接、且与齿条啮合连接、用于驱动齿条沿齿条滑槽滑动的齿轮,固定在齿条的一端、用于安装相机的相机固定架,以及设置在相机上、用于镜头调焦的焦距调整机构。通过上述方案,本发明具有结构简单、安装便捷、调整可靠、灵活性较强等优点,在索缆检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 检测 相机 调节 机构 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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