[发明专利]一种顾及时空语义及驾驶状态的车辆轨迹目的地预测方法在审

专利信息
申请号: 202110434589.6 申请日: 2021-04-22
公开(公告)号: CN113204718A 公开(公告)日: 2021-08-03
发明(设计)人: 桂志鹏;孙云增;薛洁;吴华意 申请(专利权)人: 武汉大学
主分类号: G06F16/9537 分类号: G06F16/9537;G06F16/9535;G06F40/30;G06Q10/04;G06Q50/30;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 许莲英
地址: 430072 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种顾及时空语义及驾驶状态的车辆轨迹目的地预测方法,首先基于兴趣点数据集与TF‑IDF算法,提取各出发区域及中间轨迹点的位置语义;其次从起始轨迹点的时间戳中获取出发时间信息,并采用启发式循环模糊编码对其处理得到月周日多层次出发时间语义;接着,提取驾驶状态序列,并与轨迹点序列、位置语义及出发时间语义拼接为输入特征序列;然后构建深度学习预测模型,利用双层LSTM学习输入特征序列的长期依赖关系,设计时空注意力机制捕获出行关键时空特征,并通过多层全连接残差网络将学习到的时空特征映射为预测目的地坐标。本发明的方法能够大幅提高个体出行驾驶目的地预测的精度。
搜索关键词: 一种 顾及 时空 语义 驾驶 状态 车辆 轨迹 目的地 预测 方法
【主权项】:
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