[发明专利]一种静电电机驱动器在审
| 申请号： | 202110434556.1 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113285652A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王宏强;黄博源;王佩松;曲扬 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | H02P27/06 | 分类号： | H02P27/06 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种静电电机驱动器，所述静电电机驱动器包括锂电池、升压模块、逆变模块和微控制器；所述锂电池用于为所述升压模块提供输入直流电；所述升压模块用于将输入直流电升压变换后得到目标直流电，并将所述目标直流电输出至所述逆变模块；所述微控制器用于输出多路控制信号至所述逆变模块；所述逆变模块用于根据多路所述控制信号将所述目标直流电逆变成目标交流电，并根据所述目标交流电驱动电机转动；本发明通过将锂电池作为驱动电源并利用微控制器控制逆变模块进行电能的变换能够有效实现整个驱动器的小型化设计，以便于静电机器人负载，由此可实现静电机器人的自由运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 静电 电机 驱动器 | ||
【主权项】：
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